整機(jī)尺寸13120*2800*3810mm
整機(jī)重量32T
整機(jī)功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數(shù)量3個(gè)
主臂舉升重量1500kg
吊籃數(shù)量3
承載能力1500kg
發(fā)動(dòng)機(jī)功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)6890、外11850mm
爬坡能力25%
鑫通機(jī)械隧道多功能拱架安裝臺(tái)車具備隧道鋼架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝、拉筋焊接、裝藥和其他高空作業(yè)等功能。設(shè)備滿足大作業(yè)范圍13米×16米,能夠滿足公路、鐵路、水利等隧道的全斷面及臺(tái)階法的施工要求。
多臂立拱臺(tái)車安全性能:傳統(tǒng)臺(tái)車人工立拱存在高負(fù)荷工作,體力消耗巨大,易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況;作業(yè)時(shí)工人始終處于開挖面下方,直接面臨著上方的落石威脅,安全隱患大。采用拱架安裝臺(tái)車機(jī)械化作業(yè),使整個(gè)立架工序持續(xù)時(shí)間降低,作業(yè)人員停留在開挖面的時(shí)間減少,從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險(xiǎn)降低。

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用?,但是無(wú)法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài),即無(wú)法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài),不能方便的到達(dá)隧道支撐面,導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低,而且在安裝過(guò)程中,鋼拱架還要發(fā)生傾斜,不安全。 實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過(guò)程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手,它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂,所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架,機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸,調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上,所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座,調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上,調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上,所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸,擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上,所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸,支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部,所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

采用動(dòng)力供行走,也可滿足洞內(nèi)電力短缺用于拱架施工,也具備電力施工作業(yè),該車四輪四驅(qū),整體式底盤,具備較高的施工穩(wěn)定性能,三臂三籃三抓手設(shè)計(jì),左右臂固定掛籃,中間臂活動(dòng)掛籃,中間臂大承載3.5噸,左右臂大承載1.5噸,左右臂各配有一套鑿巖系統(tǒng),具備高的工況適應(yīng)能力。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站,減少隧道作業(yè)人數(shù),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了施工效率。目前,拱架臺(tái)車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目,得到施工單位的充分認(rèn)可。
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