整機尺寸13120*2800*3810mm
整機重量32T
整機功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數(shù)量3個
主臂舉升重量1500kg
吊籃數(shù)量3
承載能力1500kg
發(fā)動機功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉彎半徑內6890、外11850mm
爬坡能力25%
拱架臺車臺車移動就位打設定位錨桿、鋪設鋼筋網:駕駛多功能拱架安裝臺車進洞,停放于合適位置,操作臂架舉升,施工人員進行定位錨桿(鋼筋)施工,鋼筋網隨受噴巖面起伏鋪掛,與初噴混凝土面的大間隙不宜大于50mm,鋼筋網每個交點和搭接段均應綁扎或焊接,鋼筋網應與錨桿或其他固定裝置聯(lián)結牢固,在噴射混凝土時不晃動,所有施工工序均于工作籃中進行。
現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸?shù)剿淼罁巫用?,但是無法調整鋼拱架的姿態(tài),即無法調整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài),不能方便的到達隧道支撐面,導致鋼拱架的安裝精度低,而且在安裝過程中,鋼拱架還要發(fā)生傾斜,不安全。 實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點,提供一種結構緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

雙鑿巖拱錨臺車施工效率高臂架承載能力強,一次可完成高鐵雙線隧道全斷面多榀拱架舉升定位,施工效率較人工施工提高1倍以上。3臂立控制,連接筋網片焊接時可同步進行鎖腳/系統(tǒng)錨桿施工,節(jié)約工序銜接時間,大大提高施工效率。

鑫通多功能拱架安裝臺車特點: 安全性:多功能拱架安裝臺車設置了控制和工作框,工人在框內可立控制本臂運行,工作框始終處于已支護范圍內,避免了傳統(tǒng)工藝,作業(yè)人員暴露在拱頂范圍內作業(yè),確保了拱架安裝的安全。 性:施工僅需5-6人操作,安裝拱架用時50分鐘,施工全過程采用機械設備抓舉拱架焊接,立架與焊接工序無縫銜接;相對傳統(tǒng)工藝人員減少5人,作業(yè)時間縮短100分鐘,作業(yè)效率大大提高。 多功能性:多功能拱架安裝臺車適應全斷面、二臺階、三臺階隧道開挖掌子面立拱架,此隧道圍巖狀況良好,一臺多功能拱架安裝臺車即可施工全段隧道,有效控制隧道工作面范圍,增強工序銜接。 靈活性:自身攜帶動力,履帶行走,爬坡能力顯著,移動快速,靈活許多,提升顯著,工序銜接加快。

設備安裝效率高
三臂三籃三抓手結構,并行作業(yè),效率高。,臂架與機械手全部采用電比例控制閥,無線遙控操作,動作穩(wěn)、準、快。3掛籃3焊機并行作業(yè),焊接網片時效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時進行錨桿作業(yè),無需移車。在滿足對應工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設備施工每臺班僅需4至5人(含2名操作手)。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設,優(yōu)良的服務能力,也得到了業(yè)界的贊譽。
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