整機尺寸13120*2800*3810mm
整機重量32T
整機功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數(shù)量3個
主臂舉升重量1500kg
吊籃數(shù)量3
承載能力1500kg
發(fā)動機功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)6890、外11850mm
爬坡能力25%
拱架臺車臺車移動就位打設(shè)定位錨桿、鋪設(shè)鋼筋網(wǎng):駕駛多功能拱架安裝臺車進洞,停放于合適位置,操作臂架舉升,施工人員進行定位錨桿(鋼筋)施工,鋼筋網(wǎng)隨受噴巖面起伏鋪掛,與初噴混凝土面的大間隙不宜大于50mm,鋼筋網(wǎng)每個交點和搭接段均應(yīng)綁扎或焊接,鋼筋網(wǎng)應(yīng)與錨桿或其他固定裝置聯(lián)結(jié)牢固,在噴射混凝土?xí)r不晃動,所有施工工序均于工作籃中進行。
多臂拱架臺車整機采用汽車底盤,機動靈活、轉(zhuǎn)場方便。無需接入電源設(shè)備就位,速度快一臺設(shè)備可以兼顧多個掌子面,減少設(shè)備的投入,汽車底盤動力,無需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機械抓手結(jié)構(gòu),每個臂都可實現(xiàn)拱架自動抓取,機械手端微調(diào),作業(yè)裝置可整體滑移。可伸縮吊籃,立拱、機械化施工作業(yè),可以替代隧道臺架進行施工,滿足多種作業(yè)需求,立拱、機械化施工作業(yè)。支持遙控作業(yè),操作更簡單, 操作方式采用遙控操作,并可選擇吊籃操作臺操作、電控箱操作等三地操作,方便多個位置人員操作。立拱架臺車作業(yè)便捷、安全可靠,現(xiàn)場作業(yè)人員少,大大提高了工作效率避免了傳統(tǒng)立拱架主要靠人工配合簡易臺架施工、勞動強度大、危險系數(shù) 高,工作效率低等缺點,讓施工更輕松。

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸?shù)剿淼罁巫用?,但是無法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài),即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài),不能方便的到達隧道支撐面,導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低,而且在安裝過程中,鋼拱架還要發(fā)生傾斜,不安全。 實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

功能
左右臂采用固定掛籃結(jié)構(gòu),中間臂采用機械手抓取活動吊籃的分離式設(shè)計理念,焊接網(wǎng)片時進行3籃并行焊接工作,焊接時間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網(wǎng)錨桿、焊接、裝藥、測量、欠挖處理、通風(fēng)管作業(yè)等。
整機核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性
玉柴機器發(fā)動機、杭齒液力變速器。
重載工程驅(qū)動橋,重載輪胎。
液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達、閥、油缸采用國內(nèi)外。
·CAN總線控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國內(nèi)外。

人工和機械對比立拱架經(jīng)濟成本:目前平均一個隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右,傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手,一個隧道雙線掌子面,每個班一般需要8-12名操作手,每月人工工資需要8-10萬元。采用鑫通機械多臂多功能拱架安裝臺車只需要4-6人(操作手2人,工人2-4人),每月人工成本可節(jié)約5-7萬元。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年,現(xiàn)有員工1100余人,總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景,致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院;六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū),其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū),形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系,年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品,以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認可,先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號,擁有400余項企業(yè)。
公司將持續(xù)引進人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力,以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略;發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng),聚焦品質(zhì),打造強勢,為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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