整機尺寸13120*2800*3810mm
整機重量32T
整機功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數量3個
主臂舉升重量1500kg
吊籃數量3
承載能力1500kg
發(fā)動機功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉彎半徑內6890、外11850mm
爬坡能力25%
XTGM313S雙鑿巖拱錨臺車融合拱架施工與錨桿施工為一體,能適應規(guī)格鋼拱架安裝、錨桿施工(鎖腳、系統、超前錨桿)、裝藥平臺、撬毛和通風管作業(yè)等多功能、多用途的新型隧道施工機械。滿足在鐵路、公路隧道內安裝單榀/多榀鋼拱架(工字鋼拱架、H型鋼拱架、鋼格柵拱架)的規(guī)范性及安全性要求;滿足單洞單線、雙線、三線單次開挖(全斷面、臺階)一次性鋼拱架安裝距離要求。
鑫通雙鑿巖拱錨臺車適應能力強3臂3機械手2吊籃,立拱作業(yè)時可進行欠挖及焊接作業(yè)。大承載回轉式吊籃,便于測量、裝藥及錨桿錨網安裝。多功能臂架,可自動拾取并背負拱架行走。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種拱架安裝臺車的拱架機械手,它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂,所述的轉臺的頂部設置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機架,機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸,調平油缸的缸筒鉸接于機架上,所述的擺動臂的末端固設有調平座,調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上,調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上,所述的擺動臂上還設置有擺動油缸,擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上,所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側固設有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸,支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部,所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺上設置有籃筐。

在江西鑫通機械有限公司的展示場地,一臺新生產出來的隧道拱架多功能作業(yè)臺車樣機正安靜的停放在那里。在技術人員的操作下,這臺樣機順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動作,整個過程不到4分鐘。據鑫通機械負責人介紹,隧道拱架多功能作業(yè)臺車研發(fā)源于市場需求。過去我國隧道施工機械化程度低下,特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業(yè)模式,不僅效率低下,而且存在很大的安全隱患,而這種作業(yè)車的誕生將改變這一現狀。

功能集成度高:
雙鑿巖拱錨一體機集成了測量放點、欠挖作業(yè)、拱架安裝、錨網安裝、超前支護、系統錨桿施工、錨桿注漿(選配)等多項功能于一體,大大提高了施工效率。
施工效率高:
雙鑿巖臂設計使得設備能夠同時進行鉆孔作業(yè),立拱臂則方便進行拱架安裝,這些功能的集成顯著縮短了施工周期。
操作簡便:
設備通常采用無線遙控和手動控制相結合的方式,操作靈活簡便,降低了操作難度和人工勞動強度。
適應性強:
雙鑿巖拱錨一體機能夠適應不同地質條件和施工環(huán)境的需求,具有較強的通用性和適應性。
降低施工成本:
多功能集成的設計減少了設備的數量和人工成本,同時提高了施工效率,從而降低了整體施工成本。
提高施工質量:
的動力系統和控制系統使得設備在運行過程中更加穩(wěn)定可靠,有助于提高施工質量
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機站,減少隧道作業(yè)人數,降低了勞動強度,大大提高了施工效率。目前,拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目,得到施工單位的充分認可。
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